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2025年世界机器人大会正在进行，本届大会首发新品100余款，50家人形机器人整机企业将带来最新展品及行业解决方案，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最。
一文梳理人形机器人核心龙头股。
一、核心零部件龙头
1.减速器与传动系统
中大力德（002896.SZ）：国内唯一同时量产行星/RV/谐波减速器的企业，宇树H1机器人独家供应商，2025年锁定订单32亿元（占宇树成本36%），深度参与下一代关节研发。
绿的谐波（688017.SH）：全球谐波减速器市占率超25%，智元远征A2核心供应商（份额70%），自研P形齿技术寿命达1.2万小时，成本比进口低40%。
双环传动（002472）：RV减速器国产市占率14%，良品率85%，切入特斯拉Optimus供应链，与拓普联合开发关节模组。
2.传感器（环境感知与力控）
柯力传感（603662.SH）：六维力传感器打破ATI垄断，送样智元测试（精度0.1%），单台价值量超2000元；与宇树合作开发电子皮肤传感器，抓取成功率提升至99%。
奥比中光（688322.SH）：3D视觉传感器国内市占率70%，独家供应智元灵犀X2双目相机（单台价值3000元），2025年订单预计超1万台。
华依科技（688071）：IMU惯性测量单元批量供货智元机器人，保障运动稳定性，2025年股价涨幅超43%。
3.丝杠与执行器
双林股份（300100）：国内唯一掌握行星滚柱丝杠全产业链技术，产品通过特斯拉验证，供应小米、宇树，2025年一季度净利润同比增105.49%。
鼎智科技（688169）：微型滚珠丝杠适配灵巧手，精度±0.01mm，切入高精度抓取场景。
二、关节电机与执行模组
鸣志电器（603728）：集成“电机+驱动+控制”模组，海外占比45%，供货特斯拉Optimus，空心杯电机功率密度达300W/kg。
步科股份（688160）：无框力矩电机扭矩密度50N·m/kg，适配具身智能机器人，第四代FMK电机2025年Q3量产。
宁波韵升（600366）：钕铁硼永磁体适配关节电机，国内首家向优必选量产供货，2025年一季度净利润同比增8724.47%。
三、整机集成与生态核心
1.头部整机合作商
比亚迪（002594.SZ）：持股智元机器人2.51%（A股第一大股东），提供轻量化动力模组（成本低25%），西安工厂承接5000台代工（单台毛利15%）。
软通动力（301236.SZ）：与智元合资成立“软通天擎”，适配鸿蒙系统，赋能机器人交互界面，中标中移动7800万元订单（毛利率60%）。
2.产能与政策受益方
上海临港（600848.SH）：智元研发生产基地全落地临港，2025年产能6500台，每台享政府补贴5000元，直接增厚利润5%。
四、高增长弹性标的
美格智能（002881）：推出48TOPS算力模组，联合发布“通天晓”人形机器人，2025年一季度净利润同比增616.02%。
千觉机器人（未上市）：多模态触觉传感器信息密度达人类手指800倍，获元禾原点融资，计划2026年科创板上市（估值50亿元）。
核心企业关键信息速览
下表汇总了人形机器人产业链龙头股的核心优势与进展：
五、投资逻辑与潜在风险
人形机器人产业链投资需聚焦“高壁垒部件+明确订单+场景落地”三重逻辑。
潜在风险
技术迭代：宇树、特斯拉等自研关节模组可能替代外协供应商（如中大力德需绑定联合研发）。
关税冲击：宇树美国售价因关税翻倍，越南工厂建设进度（2025Q4投产）影响海外市场。
竞争加剧：特斯拉OptimusGen2量产或挤压中低端市场，需聚焦差异化技术（如千觉触觉传感）。
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